我对工业机器人了解并不多，有跟客户聊过服务类型的机器人，我们也参与服务类型的机器人的生产中去。我认识有几个工程师都是做人形服务机器人的，在国内市场，人形的服务机器人更多的还是在一个探索的阶段，有很多企业注重系统，算法，硬件方面更多的好像还是选择现成的多一些。这类机器人能够开模大批量生产的也比较少，一个1.6米高的人形机器人，外壳开一套好的模具，模具成本就上200万左右，消费市场没有那么大，生产方式还是比较青睐于我们这种手板厂，做硅胶复模，或者树脂模低压灌注。总得来说，服务类型的机器人制作不算很难，难的是算法，控制器

器人上使用两种减速机，一个是RV，一个是谐波。驱动力大的时候用RV，驱动力小的时候用谐波。在谐波减速机领域，苏州有个公司叫绿的谐波是国内老大，国内市场占有率高达60%，而且工程师告诉我，日本的FANUC机器人已经在对他们的产品进行内测，测试了3年反馈的信息与国际上厂商没有差异。机械这行业，好产品需要时间，在没有验证之前，你不靠品牌效应就没人敢信你；而如果打出品牌，日子就好过了；

家电产业成功了，汽车产业失败了，这是为什么呢？我想，家电行业后来崛起的是一批民营企业，而汽车行业，一汽二汽都是老大国企，体制僵化，不争气。另外，家电产品的技术含量和汽车不能比，技术含量高的行业要在竞争中取胜就不容易。

这次展会最令我欣喜的是国产零部件有希望。我参观了几个的国内厂商，包括做RV减速机的南通振康、做谐波减速机的苏州绿的谐波，以及做控制器的成都卡诺普。伺服电机这块没有获得什么信息，有个企业叫新时达是做伺服电机的，也做机器人，可惜没遇到会聊的人。
上面说了国产机器人在国内占40%左右，这是说的机器人，而不是零部件。而机器人的产业链，核心零部件是处于最上游，你搞不定上游，只忙不赚钱，而且容易被人卡脖子。在机器人这个未来最重要的战略产业，中国绝不能再满足于集成创新和模式创新，必须不惜代价搞定核心零部件产业，占住产业链上游；

服务机器人的运动控制精度远没有工业机器人那么高，但是智能要求比较高，比如与人的互动。所以就突出了软件和算法的重要性。其实工业机器人的控制器的核心也是算法，对于硬件和运动的控制等，这个核心算法需要长期积累和修正。就好像苹果的核心不是硬件一样，而是长期优化的OS。

建议让高度重视机器人产业链的发展，把那些买楼赚过来的钱，投到机器人核心部件研发上，为中国机器人行业的提供平台，更为机器人厂商及用户提供发展资金和交流平台，助力产业发展。智能制造2025不能只做为一个口号，需要上层建筑引导中小企业走出一条适合自己发展的智能制造转型升级之路！！我倒不认为机器最后会主宰人类，最可能的是少数人控制了机器人，通过这些机器人再去控制其他的多数人。这是非常可能的。

高端的话难度一样很大，但总体上是突出智能而不是动作。随着需求的发展，给你做一个机器人情人，那样的话智能要求极高的同时，硬件、动作和精度要求也会很高。你能想象出来应用场景的。

减速机的加工要求很高，各种形位公差都有，位置度达到μ级的要求很多，一般的机床难以加工，所以能生产减速机的厂家一定有很多高端的设备，不然，加工的零部件不合格，后续的工作更没法做